La testa nera Harmony XB4 di Schneider Electric funziona con un meccanismo ad impulso. Questa leva fornisce un'interfaccia ergonomica per il comando delle macchine. Può essere facilmente installata e sostituita su controller omnidirezionali compatibili. Grazie al suo grado di protezione IP66, è resistente agli urti, alle vibrazioni, alla polvere e all'acqua, ed è ideale per l'utilizzo in ambienti gravosi.