La testa Harmony XB4 di Schneider Electric per il manipolatore funziona con un meccanismo di ritorno allo zero a molla in 2 direzioni. Ha una ghiera nera. Questa testa con albero di funzionamento fornisce un'interfaccia ergonomica per il controllo delle macchine. È facilmente installabile e sostituibile sui manipolatori compatibili e permette di controllare in modo semplice e preciso la macchina in varie applicazioni industriali. Grazie al suo grado di protezione IP66, è resistente agli urti, alla polvere, all'acqua e alle vibrazioni, ed è ideale per l'utilizzo in ambienti gravosi.