Il manipolatore completo fa parte della gamma Harmony XD. Presenta 4 direzioni con un contatto NO per direzione e un tipo di collegamento a vite. È facilmente installabile in un foro standard con diametro di 22 mm o su pulsantiere XAP. Grazie al grado di protezione IP66, è progettato per il controllo di piccoli materiali, per la movimentazione, le piattaforme di sollevamento, carrelli elevatori , ecc. ed è resistente agli urti, alla polvere, all'acqua e alle vibrazioni.